Информационное агентство INNOV.RU | Среда, 16 августа 2017 г. 18:21
   
нами создано более 500 интернет-проектов создать сайт
создать сайт
  1. Умеете ли вы «откладывать» деньги?

Электронный научный журнал

Aнгелина Логинова

(16.08.2017 15:53:00) Яндекс, Mail.ru и Сбербанк нацелены на сотрудничество ради цифровой экономикиК ним присоединятся «Ростех»,…читать Тема: Яндекс, Mail.ru и Сбербанк нацелены на сотрудничество ради цифровой экономики 

zoomagia.ru

(16.08.2017 15:20:21) Дорогие друзья! Не забывайте, что в нашем Интернет-магазине для Вас представлен широкий ассортимент…читать Тема: Интернет-магазин зоотоваров Зоомагия! 

ah1092ap

(16.08.2017 09:40:27) Производство торфяных горшочков, таблеток и другое с доходом до 25000 дол. ежемесячно – это реально!…читать Тема: Оборудование для производства торфяных таблеток 
Загрузка
 

Особенности программного обеспечения для роботов манипуляторов


В качестве аппаратной составляющей системы управления современных промышленных роботов манипуляторов используются компьютеры или программируемые логические контроллеры.



29.07.14 21:55
фото: stroyka.ru
856

Особенности программного обеспечения для роботов манипуляторов

Промышленные роботы манипуляторы, в представлении многих, представляют собой технически сложные устройства, способные выполнять ту или иную полезную работу. Однако, говоря об этих устройствах, мы представляем их как только механический манипулятор, совершающий определенные движения. Такое представление не совсем верно, ведь робот, помимо механической составляющей, включает в себя еще и систему управления, состоящую из аппаратной и программной части.

В качестве аппаратной составляющей системы управления современных промышленных роботов манипуляторов используются компьютеры или программируемые логические контроллеры. Компьютеры чаще всего используются специальные промышленные мобильного исполнения (PC/104 или MicroPC).

Для этой цели можно использовать и обычный персональный компьютер с некоторыми усовершенствованиями. В любом случае, независимо от аппаратной платформы, будь это обычный компьютер или специальный промышленный, без соответствующего программного обеспечения система управления промышленным роботом будет неработоспособна.

Система управления манипулятором может быть построена по одному из 4-х основных типов: дистанционное, программное, адаптивное и с использованием технологий искусственного интеллекта. В первом случае управление роботом осуществляет человек с помощью специального интерфейса. Система управления в этом случае довольно проста, но даже здесь используется соответствующее аппаратное и программное обеспечение.

Программное управление характеризуется четким выполнением манипулятором своей задачи, заложенной в специальной программе. Все действия манипуляторы в точности повторяются и жестко фиксированы. Работа осуществляется без учета внешних факторов в режиме реального времени.

Для программирования роботов используются языки программирования СИ, компонентный Паскаль, Оберон, Forth и другие, реализованные в VxWorks/Eclipse и подобных средах. В качестве аппаратной платформы здесь могут применяться персональные и промышленные компьютеры практически любых типов.

Адаптивное управление отличается от программного наличием в системе сенсорной части, благодаря которой функционирование осуществляется с учетом внешних факторов. Соответственно здесь требуется более сложное ПО, нежели в только программном управлении. Что касается систем управления, основанных на методах искусственного интеллекта, то такая система взаимосвязана с другими системами предприятия и отличается сложностью.


к списку всех новостей


ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

Безлимитные тарифы: как получить максимум мобильного интернета Безлимитные тарифы: как получить максимум мобильного интернета
Более выгодный вариант – тариф от МТС под названием «Безлимитище». Абонент получит уже 10 гигабайтов трафика.
В Германии уже открыли бронь на предзаказ восьмого iPhone В Германии уже открыли бронь на предзаказ восьмого iPhone
Таким образом желающие смогут попасть в число первых покупателей.

КОММЕНТАРИИ
Внимание! Прежде чем вы сможете увидеть свой комментарий, он будет проверен администратором.


Защита от автоматических сообщений

архив: 2013  2012  2011  1999-2011 новости ИТ гость портала 2013 тема недели 2013 поздравления