Информационное агентство INNOV.RU | Четверг, 27 апреля 2017 г. 21:54
   
каждый месяц нас читают более 300 тысяч человек узнать больше
узнать больше
  1. Почему, по вашему мнению, в стране отвратительное состояние автодорог?

Электронный научный журнал

zoomagia.ru

(27.04.2017 14:13:33) Дорогие друзья! Хотим напомнить Вам об изменении графика работы в мае в связи с праздничными датами. 1,…читать Тема: Интернет-магазин зоотоваров Зоомагия! 

kleopatr

(27.04.2017 11:11:11) Подскажите пожалуйста, мы делаем ламинат на стене. Да может звучит странно, но сейчас так делают. Хотел…читать Тема: Рулонные шторы 

kostyaZ

(27.04.2017 01:24:19) ни че так камины, аж себе захотелось))) читать Тема: Камин 
Загрузка
 

Особенности программного обеспечения для роботов манипуляторов


В качестве аппаратной составляющей системы управления современных промышленных роботов манипуляторов используются компьютеры или программируемые логические контроллеры.



29.07.14 21:55
фото: stroyka.ru
782

Особенности программного обеспечения для роботов манипуляторов

Промышленные роботы манипуляторы, в представлении многих, представляют собой технически сложные устройства, способные выполнять ту или иную полезную работу. Однако, говоря об этих устройствах, мы представляем их как только механический манипулятор, совершающий определенные движения. Такое представление не совсем верно, ведь робот, помимо механической составляющей, включает в себя еще и систему управления, состоящую из аппаратной и программной части.

В качестве аппаратной составляющей системы управления современных промышленных роботов манипуляторов используются компьютеры или программируемые логические контроллеры. Компьютеры чаще всего используются специальные промышленные мобильного исполнения (PC/104 или MicroPC).

Для этой цели можно использовать и обычный персональный компьютер с некоторыми усовершенствованиями. В любом случае, независимо от аппаратной платформы, будь это обычный компьютер или специальный промышленный, без соответствующего программного обеспечения система управления промышленным роботом будет неработоспособна.

Система управления манипулятором может быть построена по одному из 4-х основных типов: дистанционное, программное, адаптивное и с использованием технологий искусственного интеллекта. В первом случае управление роботом осуществляет человек с помощью специального интерфейса. Система управления в этом случае довольно проста, но даже здесь используется соответствующее аппаратное и программное обеспечение.

Программное управление характеризуется четким выполнением манипулятором своей задачи, заложенной в специальной программе. Все действия манипуляторы в точности повторяются и жестко фиксированы. Работа осуществляется без учета внешних факторов в режиме реального времени.

Для программирования роботов используются языки программирования СИ, компонентный Паскаль, Оберон, Forth и другие, реализованные в VxWorks/Eclipse и подобных средах. В качестве аппаратной платформы здесь могут применяться персональные и промышленные компьютеры практически любых типов.

Адаптивное управление отличается от программного наличием в системе сенсорной части, благодаря которой функционирование осуществляется с учетом внешних факторов. Соответственно здесь требуется более сложное ПО, нежели в только программном управлении. Что касается систем управления, основанных на методах искусственного интеллекта, то такая система взаимосвязана с другими системами предприятия и отличается сложностью.


к списку всех новостей


ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

Агентству NASA не хватает скафандров для работы на орбите Агентству NASA не хватает скафандров для работы на орбите
Специалисты пока не могут решить эту проблему.
«Русский генерал», найденный в Турции, оказался капитаном «Русский генерал», найденный в Турции, оказался капитаном
Историки исследовали его военную форму.
Учёные выяснили, что скидки улучшают самочувствие клиентов Учёные выяснили, что скидки улучшают самочувствие клиентов
Акции и распродажи положительно влияют на самочувствие покупателей, увеличивая количество окситоцина, отвечающего за уровень доверия и привязанности в организме человека.

КОММЕНТАРИИ
Внимание! Прежде чем вы сможете увидеть свой комментарий, он будет проверен администратором.


Защита от автоматических сообщений

архив: 2013  2012  2011  1999-2011 новости ИТ гость портала 2013 тема недели 2013 поздравления