Нестандартный автомобиль Lada «Сахара» был создан на базе серийной модификации модели ВАЗ-2121 в 1991 году. Тогда разработчики тольяттинского автозавода решили создать переосмысленную вариацию внедорожника. Отличие модели состояло в приподнятой крыше в задней части кузова.

По мнению специалистов, такая форма кузова могла стать удобной и быть полезной для перевозки более крупных грузов и для поездок семьи за город или на дачу.

Кузов был размещен на растянутой на 300 мм платформе от ВАЗ-2121 «Нивы». В результате удлинения шасси пассажиры, сидящие на втором ряду сидений, получили более комфортные условия во время поездок. Кроме того, внедорожник получил третий ряд откидных кресел.

Особенностью «Сахары» стало то, что крышу, расположенную над задней частью автомобиля, можно было снимать и тогда «Сахара» превращалась в пикап. Первая партия «Сахары» составила всего шесть автомобилей. Две машины были выпущены с распашными задними дверями и четыре - со стандартными. Потом наработки Лада «Сахара» инженеры применили при создании модели ВАЗ 21218.