Информационное агентство INNOV.RU | Воскресенье, 25 июня 2017 г. 06:36
   
каждый месяц нас читают более 300 тысяч человек узнать больше
узнать больше
  1. Считаете ли вы эффективной программу повышения рождаемости в стране?

Электронный научный журнал

Николай Виноградов

(24.06.2017 22:30:27) В Москве мужчина на спор прыгнул с теплохода в реку«Пловец» находился в состоянии алкогольного опьянения…читать Тема: В Москве мужчина на спор прыгнул с теплохода в реку 

Манекенщица

(24.06.2017 17:53:57) читать Тема: Фотожабы и картинки 

Манекенщица

(24.06.2017 17:46:51) Мне нравятся таксы. читать Тема: Любимые породы собак 
Загрузка
 

Робота снабдили мышцами

Робота снабдили мышцами Нижний Новгород,21.01.2013 11:30, INNOV.RU

Японские учёные разработали робота, способного к имитации движений всех мышц человека. Робот под названием Kenshiro снабжен всеми основными мышцами, изготовленными из эластичных материалов, и оснащённы электроприводом...

Японские учёные разработали робота, способного к имитации движений всех мышц человека. Робот под названием Kenshiro снабжен всеми основными мышцами, изготовленными из эластичных материалов, и оснащённы электроприводом. Всего таких мышц 160: 76 в спине, 50 — в ногах, 22 — в шее и 12 — в плече. На данный момент Kenshiro является самым похожим на человека механизмом из существующих моделей.

Японская компания SCHAFT Inc поставила своей целью создать робота с пропорциями тела, максимально приближенного к человеческим. Так у мальчика весом 55 кг одно бедро будет весить около 5 кг, а вес икры составит 2,5 кг. В конструкции Kenshiro учитываются эти соотношения, так вес бедра робота составляет 4 кг, а икры — 2,76 кг.

Помимо этого разработчики скопировали крутящий момент и скорость движения мышц человека, в итоге Kenshiro может воспроизводить любой крутящий момент, на который способен человек, притом, что угловая скорость его конечностей ограничена и не превышает 100° в секунду. Такое различие прототипа с человеком обусловлено весом и мощностью управляющих электроприводов. В движение робота приводит система шкивов, растягивающих эластичные мышцы. Пока движения робота очень неуверенны.

Для создания прототипов человекоподобных роботов требуются лёгкие сорта металла. На данный момент в этой области активно ведутся разработки. Например, в городе Бойсе (штат Айдахо, США) был разработан сплав никеля с марганцем и галлием, имеющий не только лёгкий удельный вес, но и способный увеличиваться в дину под воздействием магнитных полей. Исходная длина металла может быть увеличена на 10%, при этом металл может возвращаться в исходное состояние. Это объясняется пористой текстурой материала, напоминающей под микроскопом швейцарский сыр. Ожидается, что металл найдёт себе применение не только в робототехнике и приборостроении, но также и в строительстве. Впрочем, для строительства продажа металлопроката в Москве осуществляется на свободных условиях. [при полном или частичном копировании новостных материалов гиперссылка на www.innov.ru обязательна]

к списку всех новостей

источник:  INNOV.RU
фото:  скриншот из ролика, демонстрирующего возможности Kenshiro
Комментарии к новости [правила]


Защита от автоматических сообщений
Материалы по теме:
Яндекс виджет

  Вы можете подключить Яндекс виджет в один клик