Промышленные роботы: особенности их использования

Если говорить по существу, можно прийти к выводу, что применение промышленных роботов началось не так уж и давно. По историческим меркам где то чуть больше 50 лет назад. Но, несмотря на это, сейчас очень сложно представить любое производство без автоматических линий, без манипуляторов и, конечно же, зрачков роботов. Металлические устройства с программными решениями прочно вошли в производственные процессы. Они не только не собираются уходить, но и всё крепче обосновываются. Производители создают всё новые и новые аппараты. Выбор немалый, поэтому промышленные роботы принято классифицировать по нескольким параметрам.

По типу управления

Они бывают управляемые, автономные и полуавтономные. Для понимания ситуации, каждый вид стоит рассмотреть более детально:

• управляемые – они требуют, чтобы каждым действием, даже самым простым, управлял оператор. Они практически невостребованны;
• полуавтономные – они действуют исключительно по программе, которую задаст оператор. Корректировать свои действия они не могут;
• автономные – они работают по запрограммированному циклу и могут вносить некоторые корректировки. Участие человека не требуется.

Особой популярностью, конечно же, пользуются роботы-автоматы.

По функционалу и сфере применения

Однозначно назвать виды роботов по этому параметру достаточно сложно, потому что их количество активно растёт. Если назвать самые главные, в первую очередь стоит отметить такие:

• универсальные;
• сварочные;
• режущие;
• лакокрасочные;
• машиностроительные;
• упаковочные;
• комплектовочные;
• сборочные;
• малярные.

И это лишь малая часть роботов, которые могут взять на себя опасные и монотонные работы.

При этом стоит отметить и то, что у многих производителей существует своя типология и классификация промышленных роботов. И это обязательно необходимо брать в учёт.

Для чего используют промышленные роботы

Применение роботов в промышленных сферах может быть связано как с основной деятельностью, так и с вспомогательной. К самым распространённым функциям, которые выполняют промышленные роботы, можно отнести:

• сварка – точечная и дуговая;
• разгрузка, удержание и загрузка станков;
• перенос готовых изделий в тару;
• ковка;
• литьё;
• штамповка;
• сборка из деталей готового изделия;
• нанесение покрытия на детали;
• полировка и шлифовка;
• отслеживание качества готовой продукции.

Согласно исследованиям, в 2020 году объём мирового рынка производственных роботов составил около 45 миллиардов долларов.