Сергей Каюмович родился в Москве. В детстве он занимался спортом и даже получил звание мастера спорта по акробатике. После школы Шакуров поступил в школу-студию при Центральном детском театре. Дебют актера состоялся в 1966 году в фильме «Я солдат, мама»,

Сергей Шакуров знаменит по фильмам «Свой среди чужих, чужой среди своих», «Любимая женщина механика Гаврилова», «Парад планет», «Тайны дворцовых переворотов» и многие другие. Всего Шакуров снялся в 84 фильмах. Сергей Каюмович носит почетное звание кавалера ордена «За заслуги перед Отечеством» IV степени.